struggle 
英 [ˈstrʌɡəl]  美 [ˈstrʌgəl] 
n. 斗争，竞争；奋斗，努力；难事；打斗

v. 奋斗，努力；艰难地行进；斗争，搏斗；艰难地做；尽力；挣扎；争夺

例句：
He struggled to get custody of his daughter. 

他力争得到女儿的监护权。

We should support them as they struggle to build a democratic society. 

我们应支持他们为建设民主社会而奋斗。

He struggled, but he couldn't escape. 

他挣扎着，但无法逃脱。