understand 
英 [ˌʌndəˈstænd]  美 [ˌʌndərˈstænd] 
v. 理解，懂得；获悉，了解；省略；推断

例句：
I think you heard and also understand me. 

我想你听到了我的话，也明白我的意思。

Rusty nodded as though she understood the old woman. 

拉斯蒂点点头，好像听懂了那位老妇人的话似的。

I don't understand this word. 

这个单词我不认得。

Do you understand German? 

你懂德语吗？

I couldn't read or understand a word of Yiddish, so I asked him to translate. 

我根本不懂意第绪语，所以请他来翻译。